单项选择题 在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。

单项选择题 自动操舵面板仪上的航向改变调节时使用自动舵是用来改变航向，当大角度进行转向时应（）。

单项选择题 舵角调节又称比例调节，是调节自动舵的（）。