问答题 平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴摆动O1。设曲柄长OA=r，求当曲柄OA在水平位置、φ=30°，摇杆O1B的角速度、角加速度；动点的科氏加速度。

问答题 一半径为r，重量为P的水平台，以初角速度ω0绕一通过中心O的铅直轴旋转；一重量为Q的人A沿半径OB行走，在开始时，A在平台中心。若平台可视为均质圆盘，求以OA=x的函数表示的平台的角速度ω。

问答题 半径为a，质量为M的薄圆片，绕垂直于圆片并通过圆心的竖直轴以匀角速度ω转动，求绕此轴的角动量。