问答题
已知系统开环传递函数：G（s）H（s）=,若t大于T，t=T，t小于T，试分别绘制这3种情况下的幅相曲线.
1.当τ>T时,系统稳定. 2.当τ=T时,系统临界稳定. 3.当τ<T时,系统不稳定.
问答题 系统结构如图6所示. 1.试绘制Ta=0时的闭环极点； 2.确定使系统为过阻尼状态时的Ta值范围； 3.确定阻尼比§=0.5时的Ta值，确定相应的闭环极点位置，并计算此时输入r（t）=t时系统的稳态误差ess
问答题 已知某单位反馈系统结构图如图5（a）所示，其单位阶跃响应曲线如图5（b）所示，试确定开环增益K和时间常数T1，T2。
问答题 K值减小到原来的1/2.
,若t大于T，t=T，t小于T，试分别绘制这3种情况下的幅相曲线.