问答题 K值减小到原来的1/2.

问答题 最小相角系统开环增益为K时，对数幅频特性L（ω）如图3所示，现要求相角裕度为γ=45°，试确定开环增益如何变化？

问答题 开环对数频率特性如图2所示,而且有v=1,p=1试判断系统的稳定性;