单项选择题
双闭环调速系统中转速调节器不具备的作用为（）
A.对负载变化起抗扰作用。B.对电网电压波动起及时抗扰作用。C.输出限幅决定允许的最大电流。D.使转速跟随给定电压变化。
填空题 双极性直流PWM变换器的占空比（），当（）时，输出平均电压为正，要使输出平均电压为负，应使（）。
填空题 转速、电流双闭环调速系统中，调节（）的限幅值可以调节系统最大电流；调节（）的限幅值可以调节UPE的最大输出电压。
填空题 闭环调速系统对于（）的扰动具有抑制作用，而对于（）的扰动则无能为力。
