问答题 什么是刚性冲击、柔性冲击？常见的运动规律哪些出现刚性冲击？哪些出现柔性冲击？

问答题 如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式？

问答题 如图所示的铰链四杆机构。设已知其摇杆CD的长度为 75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为80mm，又已知摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ=45°，试求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。