问答题 什么叫做二阶系统的临界阻尼？画图说明临界阻尼条件下二阶系统的输出曲线。

问答题 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？

问答题 什么是极点和零点？