判断题 空间力偶系平衡的几何条件是力偶矩矢量多边形自行封闭；解析条件是∑Mx=0、∑My=0。

判断题 加减平衡公理是指在作用于刚体的力系中，增加或减去平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。

判断题 理论力学中，把力分为约束力和主动力、外力和内力、集中力和分布力三大类。