问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数为：,试绘制K由0->+∞变化的闭环根轨迹图，系统稳定的K值范围。

问答题 设采样控制系统饿结构如图所示，其中试判断系统的稳定性。

问答题 某控制系统的结构如图，其中要求设计串联校正装置，使系统具有K≥1000及υ≥45°的性能指标。