单项选择题 齿式棘轮机构特点：运动可靠，从动棘轮容易实现（），但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。用途：间歇进给、制动器和超越离合器。

单项选择题 对高速凸轮选择运动规律的原则，要求有较好的动力特性，除了避免出现刚性或柔性冲击外，还应当考虑Vmax和amax。一般选择（）。

单项选择题 在平面四杆机构的基础上改变构件的形状和运动尺寸、改变运动副的尺寸、选不同的构件为机架可以得到不同的型式。下图为（）。