填空题
嵌入式操作系统一般采用微内核结构，操作系统内核只负责完成任务调度、（）、内存管理、中断管理等一些最基本的功能。
任务通信
填空题 ARM1、ARM2、RAM3等都是（）的微处理器。
填空题 管道中的数据是一种非结构的字节流，也没有优先级，完全按照（）的方式在管道中传输。
填空题 信号主要用于实现任务与任务之间、（）的同步。
