填空题
线性系统在（）输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。
零初始条件下
问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）试绘制参数a由0→+∞变换的闭环根轨迹图； （2）求出临界阻尼比ξ=1时的闭环传递函数。
问答题 求f（t）=t的Z变换.
问答题 已知系统开环传递函数：G（s）H（s）=,若t大于T，t=T，t小于T，试分别绘制这3种情况下的幅相曲线.
