问答题 如图所示的铰链四杆机构中，已知各杆长度lAB=250mm，lBC=650mm，lCD=550mm，lAD=850mm。试求： （1）通过分析说明该机构为何种类型； （2）作图求出摇杆的两个极限位置，并在图上标出极位夹角θ； （3）当AB杆件为主动件时，画出图示位置机构的压力角α，并标出机构的最小传动角γmin； （4）若要使机构变成双曲柄机构，最简单的方法是什么？

问答题 已知运动链代号要求： （1）画出运动链的结构图； （2）取四元连杆为机架，试变换出一个原动件为凸轮，执行构件为滑块的机构。

问答题 在下图所示的脚踏车里程表的机构中，C为车轮轴，已知各轮齿数为z1=20，z2=100，z3=120，z4=12，z4’=30，z5=100。当nc=15r/min时，试求表上的指针P的转速nP及转动方向。