多项选择题
可逆直流调速系统对无环流逻辑装置的基本要求是（）。
A、当转矩极性信号（Ugi）改变极性时，允许进行逻辑切换 B、在任何情况下，绝对不允许同时开放正反两组晶闸管触发脉冲 C、当转矩极性信号（Ugi）改变极性时，等到有零电流信号后，才允许进行逻辑切换 D、检测出“零电流信号”再经过“封锁等待时间”延时后才能封锁原工作组晶闸管触发脉冲 E、检测出“零电流信号”后封锁原工作组晶闸管触发脉冲
多项选择题 逻辑无环流可逆调速系统反转过程是由正向制动过程和反向启动过程衔接起来的，在正向制动过程中包括（）两个阶段。
多项选择题 采用两组晶闸管变流器电枢反并联可逆系统有（）。
多项选择题 晶闸管—电动机可逆直流调速系统的可逆电路形式有（）。
