多项选择题
晶闸管—电动机可逆直流调速系统的可逆电路形式有（）。
A、两组晶闸管组成反并联连接电枢可逆调速电路 B、接触器切换电枢可逆调速电路 C、两组晶闸管组成交叉连接电枢可逆调速电路 D、两组晶闸管组成磁场可逆调速电路 E、接触器切换磁场可逆调速电路
多项选择题 转速、电流双闭环调速系统中电流调节器的作用有（）。
多项选择题 转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变，系统调节后，（）。
