问答题
已知一对标准齿轮 （1）试计算大小齿轮的分度圆直径d1，d2；齿顶圆直径da1，da2。 （2）若这对齿轮使用日久磨损严重需要修复，按磨损情况，拟将小齿轮报废，重新制作小齿轮，而大齿轮进行修复。已知修复后的大齿轮的齿顶圆要减小4mm，试确定这对齿轮应采用何种传动形式，并确定这对齿轮修复时的变位系数x1和x2。
问答题 如图所示双滑块机构。已知生产阻力Pr=3000N，α=60°，β=30°。不计各运动副的摩擦，不计各构件的重力。求图示位置机构的驱动力Pb。
问答题 在下图所示摆动导杆机构中，已知构件1的角速度ω1=10rad/s，顺时针转动。其中有∠ACB=30º，∠CAB=90º。试： （1）说明该机构一共有多少个瞬心，并画出机构中的相对瞬心； （2）根据瞬心法求出构件3的角速度ω3并判断其旋转方向。
问答题 计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请指出。
