填空题 采用达林顿驱动电路主要是采用（）、（），避免加大输入驱动电流。

填空题 在后向通道的直流伺服系统中，采用集成功率运算放大器可大大简化电路，并提高系统的（）。

填空题 光电耦合器件能可靠地实现（），并易构成各种功能状态，如信号隔离、隔离驱动、远距离传送等。