填空题
按悬架系统参数是否可实现自调节，悬架可分为（）和（）等型式。
被动悬架、半主动悬架；主动悬架（自适应悬架）
填空题 按弹性元件不同，悬架可分为（）和（）等。
填空题 按由悬架连接的左右两车轮运动是否独立，可将悬架分为（）和（）两大类。
填空题 悬架系统的频率为（用公式表达）（），n——悬架的频率；M——簧载质量；K——悬架刚度。
