问答题
臂部设计的基本要求有哪些？
1.刚度要求高2.导向性要好3.重量要轻4.运动要平稳、定位精度要高
问答题 消除传动间隙的主要途径有哪些？
问答题 传动间隙产生的主要原因有哪些？
问答题 工业机器人对移动导轨的要求？
