问答题 试设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆CD的长度lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架的长度lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ=45°，求曲柄lAB和连杆lBC的长度。

问答题 在图所示的铰链四杆机构中，各杆件长度为a=28mm，b=52mm，c=50mm，d=72mm。求该机构的极位夹角θ和行程速比系数K，杆CD的最大摆角Φ和最小传动角γmin。

问答题 若a，b，c三杆的长度不变，4为机架时，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围为多少？