单项选择题 工件主动型打磨机器人夹具安装必须满足（）、不能影响机器人运动。

单项选择题 下列属于工业机器人连续轨迹控制方式的应用有（）。①喷涂②弧焊③点焊④切割

单项选择题 对点焊机器人而言，TCP一般设在焊钳开口的（）处。