问答题 联接计算题： 图示凸缘联轴器，其左右两联轴节用4只普通螺栓联接，传递的转矩T=200Nm，两联轴节间的摩擦系数f=0．15，螺栓的许用应力为[σ]=77MPa，若取可靠性系数C=1.2，试确定螺栓小径d1≥？

问答题 齿轮机构计算题：一对标准安装的外啮合渐开线正常齿制标准直齿圆柱齿轮传动中，已知安装中心距为112mm，其中，小齿轮的各有关参数为：m1＝4mm，α1=20°，齿数z1＝16。试确定： 1）大齿轮2的模数m2、压力角α2和齿数Z2； 2）计算小齿轮的尺寸：分度圆半径r1，基圆半径rb1，分度圆齿距p1。

问答题 机构自由度计算： 计算图示机构的自由度，若存在局部自由度、虚约束、复合铰链，请指出，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。