问答题 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为 求幅值裕度为20dB时的K值。

问答题 设单位负反馈控制系统的开环传递函数为 试绘制系统的伯德图，并确定当相位裕度等于30时系统的开环放大系数的应增大或减小多少？

问答题 设单位负反馈控制系统的开环传递函数为 试绘制系统的伯德图，并确定剪切频率ωc=5rad/s时的K值。