问答题 已知系统的单位阶跃响应为c（t）=1-1.8e-4t+0.8e-9t，t≥0；试求系统幅频特性和相频特性。

问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为 试求当输入信号r（t）=2+4t+5t2时，系统的稳态误差。

问答题 如题图所示系统，已知R（s）=N（s）=1/s，试求输入R（s）和扰动N（s）作用下的稳态误差。