单项选择题
关于PI调节系统，下列叙述正确的是（）。
A.P调节中，系数KP足够大，P作用就不会残留静差B.I作用随时间的增长而加强，只要时间足够长，静差一定会消除C.P作用可以贯穿整个调节过程，只要偏差在，调节作用就在D.PI调节有时也会留有静差
单项选择题 当系统有阶跃信号输入时，微分项急剧增加，易引起振荡，解决的措施是（）。
单项选择题 一般而言，纯微分控制不使用，因为（）。
单项选择题 在PID调节系统中，若想增强微分作用，正确的做法是（）。
