单项选择题 若要增大系统的稳定裕量，又不能降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。

单项选择题 利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。

单项选择题 设单位反馈系统的开环传递函数为，则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。