单项选择题
闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）
A.给定环节 B.比较环节 C.放大环节 D.执行环节
填空题 一般情况下开环控制系统是（）。
填空题 自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（）。
填空题 闭环系统在其控制器和被控对象之间有（）。
