填空题 上坡行走人体向前倾斜会带来不利效果，致使步长下降和背部伸肌工作的增加；而上楼时，以全脚掌着地最有效，因为在脚跟支撑时，（）得到了休息。

填空题 走、跑运动周期按下肢肌肉用力特征可分为（）、（）和（）。

填空题 获得良好鞭打动作效果的三个重要因素是：（），（），离心—向心收缩的藕联时间。