填空题 在多级的减速传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守（）原则。

填空题 在工业过程控制系统中，计算机的指令进行D/A转换后，须经过（）环节才能驱动执行机构。

填空题 由矩频特性曲线可知，步进电机的（）小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而降低。