问答题 斜齿圆柱齿轮上A点受到啮合力Fn的作用，Fn沿齿廓在接触处的法线方向，如图所示。αn为压力角，β为斜齿轮的螺旋角。试计算圆周力Ft、径向力Fr、轴向力Fa的大小。

问答题 物体重为P，放在倾角为α的斜面上，它与斜面间的摩擦系数为f，如图所示。当物体处于平衡时，试求水平力Q的大小。

问答题 悬臂梁如图所示，梁上作用有均布载荷q，在B端作用有集中力F=ql和力偶为M=ql2，梁长度为2l，已知q和ql（力的单位为N，长度单位为m）。求固定端的约束反力。