问答题
悬臂梁如图所示，梁上作用有均布载荷q，在B端作用有集中力F=ql和力偶为M=ql2，梁长度为2l，已知q和ql（力的单位为N，长度单位为m）。求固定端的约束反力。
问答题 绞车通过钢丝牵引小车沿斜面轨道匀速上升，如图所示。已知小车重G＝10kN，绳与斜面平行，α＝30°，a＝0.75m，b＝0.3m，不计摩擦。求钢丝绳的拉力及轨道对车轮的约束反力。
问答题 梁AB受一主动力偶作用，其力偶矩M=100Nm，梁长l=5m，梁的自重不计，求两支座的约束反力。
问答题 四连杆机构在图所示位置平衡，已知OA=60cm，O1B=40cm，作用在摇杆OA上的力偶矩M1=1N·m，不计杆自重，求力偶矩M2的大小。
