单项选择题
以下对Ovl运动逼近参数的描述正确的是（）。
A.绝对逼近参数（OVLABS）定义了机器人运动逼近可以允许的最小偏差。B.posDist表示当TCP点距离目标位置的值等posDist时，机器人轨迹开始动态逼近。C.OVLREL相对逼近指令是指对由上一个移动命令向下一个移动命令过渡时的运动距离的设置。D.OVLREL参数的值是百分比，范围是0-100，默认值为0。
单项选择题 以下对WaitIsFinished指令描述正确的是（）。
判断题 在Jog模式下，点动坐标的A、B、C分别代表绕X、Y、Z轴旋转。
单项选择题 需要编写KEBA工业机器人的程序，需要在哪个界面添加指令？（）
