填空题 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（）

填空题 ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在（）象限，形状为（）圆。

填空题 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的（）部分。