单项选择题 圆锥销有（）的锥度，装拆比圆柱销方便。

单项选择题 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且（）共线时，其传动角度为最小值。

单项选择题 为使平面铰链四杆机构具有急回运动，要求行程速比系数K（）。