判断题 对单变量系统而言，预测控制可取得很好的控制性能，并且有较强的鲁棒性对单变量系统而言，预测控制可取得很好的控制性能，并且有较强的鲁棒性。

判断题 动态矩阵控制的最早应用报道是在1980年，由壳牌石油公司工程师Garcia提出的动态矩阵控制的最早应用报道是在1980年，由壳牌石油公司工程师Garcia提出的。

判断题 在预测控制中需要一个描述系统动态行为的基础模型，称为预测模型在预测控制中需要一个描述系统动态行为的基础模型，称为预测模型。