多项选择题
自动控制系统的主要特征是（）。
A.在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号 B.由偏差产生控制作用以便纠正偏差 C.系统开环 D.控制的目的是减少或消除偏差
单项选择题 随动系统对（）要求较高。
单项选择题 火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。
单项选择题 自动控制系统中测量被控量并进行信号转换，再反馈到输入端的元件是（）。
