单项选择题
哪条指令用来等待数字输入信号？（）
A.Di waitB.wait diC.wait doD.wait time
单项选择题 用何种方法定义工件坐标系？（）
单项选择题 哪个语句能更方便机器人回到原点？（）
单项选择题 MOVE L 是什么指令（）
