单项选择题 自控变频是一种定子绕组供电电源的频率和相位自动跟踪（）位置的闭环控制方式。

单项选择题 无刷永磁伺服电动机通常是指由永磁电动机和相应（）系统组成的无刷永磁电动机伺服系统。

多项选择题 ‎伺服电动机的电磁转矩包括（）。