问答题 图所示阶梯杆系统中已知m，ρ，S，E和k。求纵向振动的频率方程。

问答题 在图所示系统中梁质量不计，m、l和EI已知，支承弹簧刚度系数k=6EI/l3。用传递矩阵法计算系统的固有频率。

问答题 在图所示系统中悬臂梁质量不计，m、l和EI已知。用传递矩阵法计算系统的固有频率。