单项选择题 （）属于点位控制数控机床。

单项选择题 CNC装置内的位置控制器，得到控制指令后，去控制机床的（）。

单项选择题 带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动时调节作用主要靠（）调节器产生。