多项选择题
校正装置的设计方法有几种？（）
A.频率法 B.波特图法 C.根轨迹法 D.计算机辅助设计
多项选择题 根据校正装置在控制系统中位置不同，可分为哪几类基本形式？（）
单项选择题 以下关于超前校正的描述正确的是（）。
单项选择题 以下关于串联滞后校正的描述正确的是（）。
