填空题
三根均质细杆与AB轴固连（如图示），已知三根杆件位于同一平面内，且以角速度ω转动，1、2、3杆的质量与长度分别为m1、l1，m2、l2，m3、l3，各杆间的距离如图所示，分别为d1、d2。若该转动刚体为动平衡，则各杆质量与长度及杆间的距离应满足条件：（）
填空题 如图所示的平面机构中，AC//BD、且AC=BD=α，均质杆AB的质量为m、长为l，杆AB将作（）运动
填空题 右图示定轴转动的OAB杆是由两个质量分别为m1（OA杆）和m2（AB杆）的均质细杆焊接而成，且OA=AB=l，在图示瞬时杆的角速度为ω=0，角加速度为α，将OAB杆的惯性力向A点进行简化结果为（）
填空题 如图所示系统由匀质圆盘与匀质细杆铰连而成。已知：圆盘半径为r、质量为M，杆长为l、质量为m；在图示位置时，杆的角速度为ω 、角加速度为α，圆盘的角速度、角加速度均为零。则系统的惯性力系向定轴O简化后，其主矩为（）
