填空题 螺杆与螺母组成的运动副应该属于（）（填低副或高副）。

填空题 当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时，机构（）急回特性。

填空题 欲改变曲柄摇杆机构摇杆摆角的大小，一般采用的方法是改变（）的长度。