问答题 一台两极异步伺服电动机，励磁绕组和控制绕组的匝数分别为Nf和Nc，两绕组轴线在空间相隔α电角度，设在两绕组中分别通入电流if=Ifmcosωt和ic=Icmcos（ωt-β）。试求产生圆形旋转磁场的条件。

问答题 什么是异步伺服电动机的自转现象？如何消除自转现象？

问答题 改变异步伺服电动机转向的方法有哪些？为什么？