多项选择题 下列选项是自动控制系统方框图的绘制步骤有（）

单项选择题 系统方框图是系统数学模型的（）

单项选择题 具有某种确定信息传递关系的元件、元件组或元件的一部分称为一个环节，经常遇到的环节则称为（）