单项选择题
为了用计算机执行如下关系式：除了需要预知之外，还要预知：（）。
A.u（0）和e（0）B.u（k-1）和e（k-1）C.u（k-1）和△e（k-1）D.u（0）和△e（0）
多项选择题 增加了干扰补偿器的闭环控制系统能够（）。
多项选择题 图示信号流图是（）的系统。
单项选择题 某模拟控制系统的闭环传递函数分母多项式有4个根，其中，有一对实部小于0的共轭复根，还有一对根是实根，它们的绝对值相等、一正一负，则这个系统的（）。
除了需要预知
之外，还要预知：（）。