单项选择题 三个力F1、F2、F3的大小均不等于零，其中F1和F2沿同一作用线，刚体处于（）。

单项选择题 光滑面约束的约束反力总是沿接触面的（）方向，并指向被约束的物体。

单项选择题 约束反力的方向必与（）的方向相反。