填空题 前馈控制是按照（）的大小来进行控制的，当干扰一出现时，就能根据扰动的测量信号控制操纵变量，及时补偿扰动对被控变量的影响。

填空题 串级控制系统适用于（）及纯滞后较大的被控对象。

填空题 随动控制系统也称为（）系统，这类系统的设定值是一个未知的变化量。