问答题 设加工第一象限逆圆弧设加工第一象限逆圆弧已知起点的坐标为 A(4， 0)， 终点的坐标为 B(0， 4)， 试进行插补计算并作出走步轨迹图。

问答题 采用逐点比较法法插补圆弧OP，起点坐标O（0，5），终点坐标P（5，0），圆心在原点。要求以表格形式给出插补计算过程。

问答题 在电机速度控制中，调整相邻两次走步之间的时间间隔，是进行调速的方法。试给出计算时间间隔的方法。