多项选择题
STAT状态提示共有（）。
A.ACTIVE：激活B.Sleep：休眠C.UNASG：未分配D.PEND：需要重启生效E.Invalid：无效
单项选择题 旋转运动的移动速度以（）予以指定。
多项选择题 工业机器人常见腕部结构分为（）。
多项选择题 工业机器人机械设计时，要做到（）。
